weldit.ru — сайт о сварке

ОГЛАВЛЕНИЕ

3. Управление циклом сварки

Начало статьи

В состав блокировочного триггера, кроме тиратрона Л4, входят еще два тиратрона Л5 и Л6, усилитель У4 и реле PI—Р4. Тиратроны Л4, Л5 и Л6 имеют общий анодный резистор, а параметры схемы выбраны так, что во включенном состоянии может находиться только один тиратрон. При подаче напряжения на схему включается всегда тиратрон Л4, что соответствует исходному нерабочему положению блокировочного триггера. Тиратроны Л5 и Л6 не могут включиться, так как напряжение на их аноды подается через контакты реле Р3, замыкающиеся после его срабатывания.

Для запуска регулятора цикла сварки необходимо перевести в рабочее положение блокировочный триггер, т. е. включить тиратрон Л6 и цикловые реле. Это осуществляется с помощью пускового реле Р2, включающегося при нажатии пусковой кнопки КП. Предусмотрены два режима пуска — одним или двумя нажатиями пусковой кнопки. Выбор режима производится переключателем В1.

В первом случае (второе положение В1) при включении реле Р2 сигнал с катода тиратрона Л4 подается на вход тиратрона Л6, который переключается, гасит тиратрон Л4, подает сигнал на вход усилителя У1 (см. рис. 27Посмотреть рисунок), включает усилитель У4 и цикловые реле РЗ и Р4. Реле, последовательно включаясь, переводят в нулевое положение декатроны-счетчики и подключают к их входам обмотки соответствующих импульсных трансформаторов. Декатроны-счетчики начинают отсчитывать поступающие на вход импульсы до срабатывания схемы сброса по окончании полного времени цикла сварки, как это было описано ранее. Если переключателем В1 установлен режим работы с автоматическим, повторением цикла, то сигнал со схемы сброса не поступает на вход триггера Л4, и цикл работы счетчика повторяется многократно до отпускания пусковой кнопки. При отпускании кнопки импульс с обмотки трансформатора ТрИ3 по окончании очередного цикла поступает через размыкающий контакт реле Р2 на вход тиратрона Л4, который включается и гасит тиратрон Л6, переводя блокировочный триггер в исходное положение, что прекращает работу счетчика.

Во втором случае (первое положение В1) при первом нажатии пусковой кнопки включается реле Р2 и подает сигнал с катода тиратрона Л4 на вход тиратрона Л5, который включается и гасит тиратрон Л4. При этом снимается сигнал с усилителя, включающего клапан сварочного усилия в приводе сжатия электродов машины. При отпускании пусковой кнопки и выключении реле Р2 через размыкающий контакт на вход тиратрона Л6 подается сигнал с катода тиратрона Л5. Тиратрон Л6 включается, гасит тиратрон Л5 и подает сигнал на вход усилителей У/ (см. рис. 27Посмотреть рисунок) и У4, подготавливая включение цикловых реле Р3 и Р4, которые включаются при втором нажатии пусковой кнопки и запускают счетчик.

Как указано выше, работа счетчика не зависит от сложности заданного цикла сварки. Количество и последовательность операции определяются подключенными к счетчику исполнительными триггерами. Принципиальная схема триггера приведена на рис 28,6. Два тиратрона Л7 и Л8 имеют общий анодный резистор R2 и катодные конденсаторы С3 и С4. Режим работы тиратронов стабилизирован малым током в цепи управляющих электродов (током подготовки), вызываемым вспомогательным стабилизированным напряжением 90—95 В, включенным через резисторы с большим сопротивлением R1 и R3.

Сигнал на управляющие электроды тиратронов подается с катодов декатронов-счетчиков через переключатели П1, П2 и ПЗ,П4, схемы совпадения, собранные на диодах Д1, Д2 и Д3, Д4, и разделительные конденсаторы С1 и С2. Выходные сигналы триггера снимаются с катодных резисторов и подаются на входные транзисторы усилителей. Для приведения триггера в положение, принятое за исходное, на управляющий электрод одного из тиратронов до начала цикла вместо стабилизирующего напряжения 90 В подается повышенное напряжение порядка 300 В, поддерживающее его включенным При запуске цикла повышенное напряжение снимается цикловым реле, и триггер готов к принятию сигналов от счетчика, поступающих в моменты появления разрядов в декатронах-ечетчиках на катодах, к которым подключены переключатели П1, П2 и П3, П4.

Кроме основных исполнительных триггеров, имеется еще дополнительный триггер (блок 24 по структурной схеме рис. 22Посмотреть рисунок), задающий пульсации тока. Его тиратроны подключаются не к двум, а к одному декатрону—множителю или счетчику единиц. За один цикл еварки этот триггер переключается столько раз, сколько циклов счета совершит декатрон, к которому подключены тиратроны триггера. Этим и определяется число пульсаций тока.

В станциях управления, разработанных в последние годы, счетчик импульсов, множитель и триггеры выполнены на транзисторных элементах системы «Логика». Каждая декада счетчика состоит из четырех триггеров, соединенных по схеме со счетным входом, и пяти диодных элементов, образующих десять выходных цепей декады. Исполнительные транзисторные триггеры подключаются к выходам декад счетчика через диодные элементы (схема И). Включение исполнительных элементов машины осуществляется триггерами через транзисторные усилители.

В машинах постоянного тока применяются и регуляторы с последовательным отсчетом времени операций цикла сварки, в которых команды на исполнительные элементы машины поступают от коммутатора операций. Однако клапан включения ковочного усилия и в этом случае управляется отдельным, независимым триггером, а отсчет заданного времени включения ковочного усилия производится параллельно с отсчетом времени той операции, в ходе которой должна быть выдана команда на повышение усилия.

Далее - Контроль работы станции управления