weldit.ru — сайт о сварке

ОГЛАВЛЕНИЕ

3. Управление циклом сварки

Управление циклом сварки осуществляется регулятором цикла сварки, в состав которого входят блоки 1—12, 16, 17 и 24 по структурной схеме рис. 22Посмотреть рисунок. Принцип построения регулятора описан в § 1 настоящей главы. В станциях управления, разработанных до 1973 г., блоки счетчика и триггеры выполнены на приборах тлеющего разряда — декатронах типа А-102 и безнакальных тиратронах типа МТХ-90. Конструкция и работа их достаточно подробно описаны в литературе [11, 12]. Выходные и промежуточные усилители содержат по два каскада транзисторов и тиристор типа КУ-201 на выходе. Два транзистора первого каскада усилителя могут переключаться, образуя схему И или схему ИЛИ. Работа аналогичного усилителя с входным каскадом, соединенным по схеме И, описана в предыдущем параграфе (рис. 25Посмотреть рисунок).

Рисунок 27
Рисунок 27

На рис. 27Посмотреть рисунок приведена принципиальная схема счетчика, в которую входят блоки 15 и 7 по структурной схеме рис. 22Посмотреть рисунок. Один из трех декатронов используется в качестве множителя. На его вход (точка 13) непрерывно поступают отрицательные импульсы напряжения от формирователя импульсов (импульсы синхронизации). Каждый импульс переводит разряд в декатроне на следующий катод. К одному из катодов декатрона с помощью переключателя П1 подключается через разделительный конденсатор управляющий электрод тиратрона Л1. На управляющий электрод тиратрона через резистор сопротивлением 10 МОм подается постоянное стабилизированное напряжение, которое (90—95 В) несколько больше напряжений пробоя промежутка управляющий электрод — катод. Однако последовательно включенный резистор ограничивает значение проходящего «тока подготовки», и основной разряд анод — катод не возникает, несмотря на наличие анодного напряжения. Ток подготовки стабилизирует работу тиратрона [11]. В момент прихода разряда в декатроне на катод, к которому подключен вход тиратрона, в цепи управляющего электрода возникает толчок тока, что вызывает возникновение основного разряда анод — катод. На катодном сопротивлении тиратрона появляется напряжение, поступающее на один из входов усилителя У1, входные транзисторы которого включены по схеме И. Если на второй вход усилителя тоже подан сигнал от блокировочного триггера, то усилитель включается, и в обмотках трансформатора ТрИ1 возникает импульс напряжения. Питание на анод тиратрона Л1 подается в виде полуволны напряжения, по окончании которой тиратрон гаснет. Аналогично осуществляется питание выходного тиристора усилителя У1, который питается от накопительного конденсатора С1, заряжаемого полуволной 'напряжения в нерабочий полупериод (по отношению к импульсу синхронизации). Благодаря этому тиратрон и выходной тиристор включаются на время менее 0,01 с.

Одна из вторичных обмоток трансформатора ТрИ1 включена в цепь нулевого катода декатрона-множителя. Поэтому возникающий в обмотке импульс напряжения возвращает разряд в декатроне на нулевой катод. Другая обмотка трансформатора ТрИ1 подключена через контакт циклового реле Р4 на вход декатрона—счетчика единиц. Каждый возврат дека-трона-множителя в нулевое положение при включенном цикловом реле перемещает разряд в счетчике единиц на следующий катод. (Тиратрон Л1 и усилитель У1 составляют блок 4 по структурной схеме рис. 22Посмотреть рисунок.) Аналогично приход разряда на нулевой катод после отсчета десяти импульсов в декатроне — счетчике единиц — перемещает на следующий катод разряд в декатроне—счетчике десятков. Для этого к нулевому катоду декатрона—счетчика единиц—подключена входная цепь тиратрона Л2, сигнал с которого поступает на вход усилителя У2 с выходным трансформатором ТрИ2. Входные транзисторы усилителя включены по схеме ИЛИ. Питание анодных цепей тиратрона Л2 и тиристора усилителя У2 осуществляется также полуволной напряжения. Тиратрон Л2 и усилитель У2 составляют блок 3 по структурной схеме рис. 22Посмотреть рисунок.

К катодам декатронов — счетчиков единиц и десятов с помощью переключателей П2 и ПЗ и диодов, образующих схему И, подключена входная цепь тиратрона ЛЗ. Положительное напряжение (20 В) появляется на входе тиратрона ЛЗ в момент одновременного наличия разрядов на тех катодах декатронов, к которым подключены движки переключателей П2 и ПЗ, т. е. когда декатроны отсчитают установленное этими переключателями число импульсов, поступающих от декатрона-множителя. В этот момент включается тиратрон Л3 и подает сигнал на вход усилителя У3, входные транзисторы которого соединены по схеме ИЛИ. В обмотках выходного трансформатора ТрИ3 появляется импульс напряжения, который переводит на нулевые катоды разряды в декатронах-счетчиках, заканчивая цикл счета. Одновременно усилитель УЗ разряжает через разделительный диод Д1 накопительный конденсатор С2 усилителя У2, благодаря чему приход на нулевой катод разряда в декатроне -счетчике единиц не вызывает «шага» декатрона-счетчика десятков. Переключатели П2, ПЗ, тиратрон ЛЗ и усилитель УЗ составляют блок 7 по структурной схеме рис. 22Посмотреть рисунок.

Возвращая в нулевое положение декатроны-счетчики, сигнал с обмотки трансформатора ТрИ3 поступает одновременно на вход тиратрона Л4, входящего в блокировочный триггер — рис. 28Посмотреть рисунок,а (блок 6 неструктурной схеме рис. 22Посмотреть рисунок). Тиратрон Л4 включается и переводит блокировочный триггер в исходное положение, в результате чего снимается сигнал со второго входа (точка 4) усилителя У1 (см. рис. 27Посмотреть рисунок), что прекращает работу счетчика. С этого момента разряд одновременно во всех декатронах-счетчиках начинает перемещаться по кругу, так как на вход декатрона-множителя постоянно поданы импульсы синхронизации, а на входы декатронов — счетчиков единиц и десятков — импульсы подаются при замыкании контактов выключившихся цикловых реле РЗ и Р4. Такой режим способствует повышению долговечности декатронов благодаря равномерной нагрузке всех катодов при включенной, но не работающей машине.

Рисунок 28
Рисунок 28

Продолжение статьи